Hidraulikus irányítástechnika

TARTALOM:
A hidraulika szerepe és jelentősége az automatizálásban 5
A hidraulikus irányítás alapelvei, jellemzői 7
A körfolyamatok ábrázolási módjai 11
A hidraulikus körfolyamok alaptípusai 15
Állandó folyadékhozamú szivattyúval táplált körfolyam állandó folyadékelnyelésű motorral 16
Állandó folyadékhozamú szivattyúval táplált körfolyam változtatható fajlagos folyadékelnyelésű motorral 17
Változtatható folyadékhozamú szivattyúval táplált körfolyam állandó fajlagos folyadékelnyelésű motorral 18
Változtatható folyadékhozamú szivattyúval táplált körfolyam változtatható fajlagos folyadékelnyelésű motorral 18
A hidraulika alapfogalmai, mértékrendszerek 20
A folyadék nyomása 20
A nyugvó és áramló folyadék mennyisége, mértékegységei 21
Az áramló folyadék közepes sebessége 21
A folyadék fajsúlya, sűrűsége 22
A viszkozitás 23
Dinamikai viszkozitás (abszolút mérőszám) 23
Kinematikai viszkozitás 23
Engler-fok 24
Viszkozitási hányados 24
Alkalmazott hidromechanika 25
A kontinuitás tétele 26
Energiaegyenletek 27
Réteges áramlás csőben. Sebességeloszlás, folyadékhozam 32
Réteges áramlás párhuzamos lapok között, sebességeloszlás 34
Réteges áramlás gyűrűalakú résen, sebességeloszlás, folyadékhozam 36
Áramlások hasonlósága; Reynolds-szám. Lamináris és turbulens áramlás 38
Helyi hidraulikus ellenállások veszteségei 43
Impulzustétel 49
Hidraulikus körfolyamok hőtermelése 51
Hidraulikus berendezések energiaközvetítő folyadékai 53
Energiaátalakítók 56
Az energiaátalakítók alapvető jellemzői 57
Az energiaátalakítók veszteségei 59
Volumetrikus (rés-) veszteségek. Volumetrikus hatásfok 61
Hidraulikus veszteségek. Hidraulikus hatásfok 62
Mechanikai veszteségek. Mechanikai hatásfok 64
Az energiaátalakítók összhatásfoka 65
Fogaskerékszivattyú és motor 65
Csavarszivattyú és motor 73
Lapátos szivattyú és motor 74
Dugattyús szivattyú és motor 83
Radiáldugattyús szivattyú és motor 84
Axiáldugattyús szivattyú és motor 94
Hidraulikus motor minimális és maximális fordulatszáma 109
Munkahengerek és lengőmotorok 110
Változtatható folyadékhozamú szivattyúból és változtatható fajlagos folyadékelnyelésű motorból álló hidraulikus hajtómű 115
Irányítóelemek 117
Nyomásirányító elemek 117
Túlfolyószelep (biztonsági szelep) 118
Ellenállásszelep, előfeszítő szelep 129
Nyomáscsökkentő szelep 132
Nyomáskapcsolók 137
Mennyiségirányító elemek 145
Fojtószelepek 145
Fojtószelepek alkalmazása 154
Sebességállandósítók 158
Sebességállandósítók alkalmazása 165
A folyadékáramlás útját irányító elemek 169
Analóg működésű hidraulikus és elektrohidraulikus beavatkozószervek 176
Az egy vezérlőélű tolattyú 176
A két vezérlőélű tolattyú 184
A négy vezérlőélű tolattyú 188
A zérus túlfedésű (ideális) négy vezérlőélű tolattyú 188
A negatív túlfedésű négy vezérlőélű tolattyú 195
A vegyes túlfedésű négy vezérlőélű tolattyú 205
Forgó mozgást végző négy vezérlőélű tolattyúk 209
A tolattyúk konstrukciós kialakításának főbb szempontjai 210
A tolattyúra ható impulzuserő 210
A fúvókás hidraulikus erősítőfokozatok szerepe, elvi felépítése, fontosabb jellemzői 213
Elektrohidraulikus erősítők 221
Rugós kiegyenlítésű elektrohidraulikus erősítő 221
Merev visszavezetésű elektrohidraulikus erősítő 227
A rugós kiegyenlítésű és a merev visszavezetésű elektrohidraulikus erősítők összehasonlítása 231
Elektrohidraulikus értéktartó szabályozórendszerek (elektrohidraulikus szervóhajtóművek) 239
Hidraulikus és elektrohidraulikus követőrendszerek. Másolóberendezések. Léptetőmotorok 249
Egy vezérlőélű hidraulikus követőrendszer 249
Két vezérlőélű hidraulikus követőrendszer 266
Az egy és két vezérlőélű hidraulikus másolórendszerek összehasonlítása 273
Kétdimenziós másolómarógépek elvi megoldásai 278
Léptetőmotorok 289
Hidraulikus rendszerek segédberendezései 296
Tápegységek, tartályok 296
Vezetékek 302
Szerelvények 304
Akkumulátorok 306
Szűrők 312
Tömítések 315
A forgácsnélküli alakítás szerszámgépeinek hidraulikus rendszerei 318
Irodalom 321
Tartalomjegyzék 323